Petrinetze für die (SPS-)Programmentwicklung

Petrinetz- Eigenschaften: Einzelheiten finden Sie im Buch zu Petrinetzen.

Eigenschaften Petrinetz-basierter Steuerungen:
Allgemein:

• Leicht zu erlernen, durch die Fähigkeit, mit wenigen grafischen Objekten Prozesse abzubilden
• PN ermöglicht fachbereichsübergreifende Kommunikation
• Enge realitätsnahe Bindung an den Prozess (Prozessabbildung 1:1)
• Lösung bzw. Lösungsalternativen sind diskutierbar, auch interdisziplinär
• Leichte Portierbarkeit der Netze auf verschiedene Systeme (z. B. klassische SPS, SPS nach IEC 61131, C, Pascal und Fernwirksystemen usw.)
• Unterstützung der Harmonisierung auf grafischer Ebene bei gleichzeitigem, großem Freiraum für die einzelnen SPS-Anbieter bei der Syntaxgestaltung
• Verringerung der Abhängigkeit von einzelnen SPS-Anbietern
• Codierung in fast jeder Programmiersprache möglich

• Transparente Dokumentation
• Dokumentation ist gleichzeitig Programm
• Programme und grafische Darstellungen werden meist kompakter als bei anderen Entwurfsmethoden, die Informationsdichte wird erhöht, dadurch sinkt der zeichnerische Aufwand der Dokumentation

• Parallel ablaufende, sequentielle Prozesse sind hervorragend darstellbar
• Problemlose Synchronisation von parallelen, asynchronen Prozessen
• Modellierung unterstützt die Prozesseigenschaften, Kausalität und Nebenläufigkeit
• KV-Tafeln und Wahrheitstabellen werden überflüssig (mathematische Methoden werden kaum benötigt)
• Modulare Programmierung wird unterstützt (Schnittstellendefinition frei gestaltbar)
• Bei Generationswechsel der Hardware bleibt das PN bestehen
• Vergröberung und Verfeinerung wird unterstützt (Stichwort: Top-Down-, Button-Up-Programmierung)
• Hierarchisch strukturierte Organisation die Anwendung sowie Formulierung von Steuerungsdetails
• Effiziente Programmerstellung durch Faltung (Bitfolgeverarbeitung -> kompakter, schneller Code, geringer Speicherbedarf) und der Verwendung von AG´s, FE´s und Ressourcen
• Prozesszeiten sind integraler Bestandteil des Netzentwurfs
• Problemlose Einbindung von FUP bzw. Funktionsbausteinen und Funktionen, AWL und ggf. auch Hochsprachen (Strukturierter Text)
• Automatische Verwaltung globaler Adressbereiche (z. B. S5-Merker)
• Netztopologie verringert die Anzahl der benötigten Verriegelungen
• Weitgehend automatische Variablendeklaration (IEC 61131)
• Nur eine Entwicklungsoberfläche für verschiedene SPS-Systeme

• Patentierte ausführungszeitoptimierte oder speicheroptimierte Codegenerierung (Optimierung lässt eine 30%ige bis über 95%ige Verbesserung der Verarbeitungsgeschwindigkeit zu), die deutlich bessere Ergebnisse liefert, als AS
• Kompakte Programme durch Faltung

• Erhöhte Wartungsfreundlichkeit durch Fehlen eines streng einzuhaltenden Entwicklungsformalismus
• Unterstützung der Fehlerbehandlung
• Erleichterung bei Inbetriebnahme und Simulation durch die hohe Transparenz und fehlende latente Prozesszustände
• Wartungsfreundlichkeit durch die Aussagekraft des Netzmodells und der modularen Aufbaumöglichkeit
• Wartungsfreundlichkeit auch noch bei Fluktuation der Programmierer gegeben
• Implementierung von Sonderfunktionen (ohne Austausch der Laufzeitumgebung)